• скачать файл

Номер варианта соответствует порядковому номеру студента в списке

с. 1
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
по курсу "Теория автоматического управления"
1. Варианты заданий
Номер варианта соответствует порядковому номеру студента в списке группы. Каждый вариант характеризуется определенным сочетанием вида структурной схемы (Приложение А) и численного значения параметров (таблица 1).
2. Задание на проектирование и порядок выполнения работы
Для структурной схемы САУ, соответствующей выбранному варианту, выполнить следующие действия:


  1. Избавиться от всех перекрестных параллельных и обратных связей, привести структурную схему к стандартному виду. Определить передаточную функцию разомкнутой системы, записать ее в стандартной форме. Определить степень астатизма системы.

  2. Определить амплитудно-фазовую, вещественную и мнимую частотные характеристики разомкнутой системы.

  3. Построить годограф АФЧХ разомкнутой системы.

  4. Найти выражения для асимптотической ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.

  5. Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы. (не нужно делать)

  6. Определить устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик.

  7. Найти запасы устойчивости системы по фазе и по амплитуде.

  8. Найти передаточную функцию замкнутой системы и проверить выводы пункта 6 с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица.

  9. Проверить выводы пункта 6 с помощью частотного критерия Михайлова.

  10. Найти коэффициенты C0, C1, C2 ошибок системы.

  11. Построить с помощью ЭВМ переходную функцию замкнутой системы и оценить основные показатели качества регулирования (перерегулирование и время регулирования) в системе.

  12. Построить в масштабе ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы и методом коррекции максимально увеличить полосу пропускания частот САУ при условии сохранения устойчивости системы.

3. Исходные данные
Таблица 1

Вариант

Схема

k1

k2

k3

k4

k5

T1

T2

T3

T4

T5

T6































































































































































































































































































































































































































(e)

1.1

3

5

12

0.7

0.1

0.95

0.3

0.6





















































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































































Приложение А

Структурные схемы САУ



с. 1