• скачать файл

Задача Для пространственного механизма манипулятора промышленного

с. 1
Задача 1.

Для пространственного механизма манипулятора промышленного робота (см. рис. 1) определить число степеней свободы и маневренность.



image1

Рис. 1 Структурная схема манипулятора промышленного робота

Задача 2.
В замкнутом дифференциальном зубчатом соосном редукторе (см. рис. 2,) определить передаточное отношение от вала 1 к валу подвижного корпуса-барабана 3 и скорость вращения барабана. Известны числа зубьев колёс z1 = z2 =z5, z2=z4 и скорость вращения вала1. Для определения незаданных чисел зубьев воспользоваться условиями соосности редуктора, считая, что колеса нарезаны без смещения инструмента, а их модули одинаковые.

Данные к задачи: z1=12, z2=30, w1=180 рад/сек




c:\docume~1\admin\locals~1\temp\finereader11.00\media\image1.jpeg
Рис.2 Замкнутый дифференциальный зубчатый соосный редуктор
Задача 3.
Спроектировать схему кривошипно-ползунного механизма (см. рис. 3) по заданному коэффициенту изменения средней скорости ползуна К ходу ползуна lС|С2 и смещению направляющей е. Определить длины кривошипа и шатуна 1АВ и 1ВС.
c:\docume~1\admin\locals~1\temp\finereader11.00\media\image1.jpeg










Рис. 3 Схема кривошипно-ползунного механизма
Исходные данные: lС|С2 =48 мм, е=18 мм, К=1.4
с. 1